Build No. 04 · Plane Radar

把天空里的飞机，
放到桌面上。

七根线，一块圆屏。我们一起焊接、刷机、装壳，等到了屏幕上的第一架飞机。这里把制作过程整理成一份可以跟着做的指南。

ESP32-C3 SuperMiniGC9A01 · 1.28 英寸本次固件 v1.1.3

从采购开始 →

先认识它，也认识原作者。

这是一台通过 Wi-Fi 获取 adsb.fi 飞机数据的小显示器。它围绕你填写的位置绘制飞机，设备本身没有 ADS-B 无线接收机，也不会自动获取 GPS 定位。

原项目由 MatixYo / matixovi 发布。固件、外壳与原始装配资料请前往 GitHub 原项目和 MakerWorld 原模型。本页是 Max Lab 的制作记录与中文步骤整理。

父子制作视频

制作视频，稍后见

这里留给我们的制作影片。现在可以先按下方图文步骤动手。

01采购：认准这两块板

下面的接线与固件对应 ESP32-C3 SuperMini + GC9A01 SPI 圆屏。购买前核对商品详情里的芯片、屏幕驱动和引脚标识；只有外观相似并不代表兼容。

零件 / 数量	型号与购买关键词	核对什么
主控板 × 1	ESP32-C3 SuperMini，USB-C，4 MB Flash	有 BOOT、RESET 按键；GPIO 0、1、3、4、10、3V3、GND 可焊接。不要直接用 C6、S3 或普通 ESP32 替代。
圆形屏幕 × 1	1.28 英寸，240 × 240，GC9A01，SPI	标有 VCC、GND、SCL、SDA、RES/RST、DC、CS。原外壳需要匹配屏幕 PCB 尺寸，购买前对照原作者模型。
细导线 × 7	28–30 AWG 绝缘线	备一小段即可，分色更方便检查。紧凑外壳通常直接焊线，不装排针。
打印外壳 × 1 套	作者 MakerWorld 模型的底座与盖	从原页面下载，或请打印店按原模型代打；先确认模型许可允许相应使用。
USB-C 数据线 × 1	可传数据的 USB 线	仅充电线无法刷机。完成后可用 USB 电源供电。
工具与网络	烙铁、焊锡、助焊剂、镊子、剪钳、万用表；电脑与 2.4 GHz Wi-Fi	父母负责高温工具与通电前检查；备好可运行 Chrome / Edge 的电脑。

不确定屏幕是否合适时，先让商家确认 GC9A01、SPI、240 × 240、3.3 V 供电 和 PCB 尺寸，再下单。不要仅凭“1.28 寸圆屏”购买。

02接线：一根一根对照丝印

先拔掉 USB。将两块板按外壳里的实际方向摆好，再确认焊点；屏幕的显示面朝外。表中的 GPIO 是引脚编号，不是从边上数的第几个焊盘。

GC9A01 屏幕端	→ ESP32-C3 端	用途
VCC	3V3	3.3 V 电源，不能接 5V
GND	GND	共地
RST / RES	GPIO 0	屏幕复位
CS	GPIO 1	片选
DC	GPIO 10	数据 / 命令选择
SDA / MOSI	GPIO 3	SPI 数据
SCL / SCLK	GPIO 4	SPI 时钟

这块屏幕的 SDA / SCL 是 SPI 的标识，不是让你按 I²C 接线。按表接 GPIO 3 和 GPIO 4。板载 BOOT 已接 GPIO 9，不需要再给屏幕增加第八根线。

先不焊，试放屏幕和主控板，检查 USB 口、按键与外壳开口是否对应。
剪线、剥短线头，分别给线头和焊盘上锡。作者紧凑装配示例中普通线约 11 mm，DC 约 25 mm；这是其外壳的参考长度，先按自己的摆放测量，预留一点余量再修剪。
每焊一根就对照表检查一次。用镊子固定，不让孩子用手扶靠近烙铁的焊点。
用放大镜检查连锡、散股和冷焊；万用表检查接线连续性以及 3V3 与 GND 之间是否有明显短路。焊点冷却后再接 USB。

依据：作者 GitHub 的硬件配置 v1.1.3 / include/config.h。若换了板型、屏幕或固件版本，重新核对配置。

03刷机：安装作者的 .bin 文件

本次录像使用 v1.1.3，下面固定按这个版本说明，便于复现。以后升级先阅读作者的变更说明。

A. 下载固件

打开作者 v1.1.3 发布页，展开 Assets。
下载 plane-radar-v1.1.3.bin。.sha256 是校验文件，Source code 是源代码，都不能当作刷机文件。
记住下载位置。需要校验时，用本机的 SHA-256 工具计算 .bin 的摘要，与作者提供的 .sha256 文件比较。

原始录屏中 GitHub Assets 列表里的 plane-radar-v1.1.3.bin — 我们的录屏：选择作者发布的 .bin 固件。

B. 进入下载模式并连接

电脑使用桌面版 Chrome 或 Edge 打开 ESPHome Web。
ESP32 暂时断开 USB。按住板上的 BOOT，插入数据线，约 2 秒后松开。如果端口仍无法进入下载模式，可在插着 USB 时按住 BOOT、短按 RESET，再松开 BOOT。
网页点击 CONNECT / 连接，在设备选择框中选这块 ESP32 对应的 USB 串口并确认。它可能显示为 USB JTAG/serial 或其他串口名称；不确定时对照拔插前后出现的设备。

C. 选择文件、安装、重新上电

连接后找到 INSTALL / 安装（上传箭头），选择“安装现有项目”，打开刚下载的 plane-radar-v1.1.3.bin。
确认安装，等进度结束，看到绿色勾和 安装完成。过程中保持数据线连接。
拔下 USB，等约 3 秒再接回；这次不要按住 BOOT。设备应运行 Plane Radar，首次启动出现配网提示。

使用“安装现有文件”，不要点击 PREPARE FOR FIRST USE / 准备首次使用 来安装默认 ESPHome 程序；我们需要的是作者的 Plane Radar 固件。

ESPHome Web 显示绿色勾和安装完成 — 我们的录屏：安装完成后，拔插 USB 正常启动。

备用刷机入口：Espressif 网页工具

如果 ESPHome Web 不可用，可使用 Espressif esptool-js，同样进入下载模式、连接串口、选择作者发布的合并固件。此 .bin 的写入地址是 0x0，不是 0x10000。完成后重新上电。这个备用流程依据作者说明整理，本次录屏使用的是上面的 ESPHome Web。

04配网与坐标：决定你看哪片天空

设备正常启动后，在手机或电脑的 Wi-Fi 列表连接 PlaneRadar-Setup。这个临时热点提示“无互联网”是正常的，保持连接。
若没有自动弹出设置页，在浏览器地址栏输入 http://plane-radar.local；打不开就输入 http://192.168.4.1，注意是 http。
进入 Wi-Fi 配置，选择你的 2.4 GHz 家庭网络，填写该网络密码。
向下找到 Latitude (deg) 与 Longitude (deg)，按下表分别填写；两项都要改。
想用千米就不勾选 Display distances in miles；想显示机场跑道就勾选 Show airport runways。
点击 Save，等待设备连接 Wi-Fi。手机/电脑随后重新连回家庭网络；屏幕出现雷达界面后继续等待数据刷新。

本次制作填了什么？

设置字段	本次录像示例
Latitude (deg) · 纬度	40.0652
Longitude (deg) · 经度	116.6137

这是本次选择的北京首都机场附近观察中心，已与录像中的输入核对。它是观察示例，不作为 T3 航站楼的测绘定位。

实际设置截图：Latitude 40.0652，Longitude 116.6137，千米单位，跑道显示开启 — 实际录屏裁切，仅保留坐标与显示设置。

应该填观察中心，而不是照抄一个“飞机多”的坐标。想看自己附近，就填当地位置；想看机场附近，就填机场附近。设备不会自动定位，搬家或换观察地点后要手动改。

换成你的坐标时，注意这几项

用 WGS84 十进制度。可从明确标注 WGS84 的 GPS 工具或地图取得；高德、百度等地图可能采用不同坐标系，不能把其读数直接当 WGS84。
纬度范围 −90～90，经度范围 −180～180；北纬、东经是正数，南纬、西经是负数。
只填数字与小数点，例如 40.0652；不要输入“北纬”、度分秒、度数符号，也不要把两项写在同一个框里。
不少地图按“经度、纬度”给出坐标，但这里先填 Latitude 纬度，再填 Longitude 经度。
固件默认值为 52.3676 / 4.9041（阿姆斯特丹附近），不要误留为自己的位置。

以后怎么修改？

让手机/电脑与设备处于同一家庭网络，打开 http://plane-radar.local；若无法解析，去路由器设备列表找它的局域网 IP，再在浏览器打开该 IP。改完后 Save。忘记网络、无法进入页面时，长按 BOOT 约 3 秒会清除 Wi-Fi、坐标与单位设置，重新进入配网。

05装壳：先跑通，再合上

先确认裸板能显示配网或雷达界面，再拔掉 USB 装壳。这样如果接线有问题，不用反复拆盖。

到 matixovi 的原模型页面下载配套打印文件。作者打印配置为 0.2 mm 层高、3 层墙、15% 填充；材料、摆放和其他设置以下载的配置及自己的打印机为准。
清理边缘，确认卡扣没有残料，先试装两块 PCB。屏幕朝外放进底座，再放入 ESP32，保持 USB 口和按键可用。
确认导线不会压在卡扣或板边，焊点之间不会接触。最后揭掉屏幕保护膜。
按作者说明，盖子先扣屏幕这一侧，再扣 ESP32 这一侧。如果阻力明显，打开检查线与板的位置，不要硬压屏幕。
接电，确认盖好后仍能显示，USB 口与 BOOT 按键都能正常使用。

06验收：看见飞机，也检查设置

屏幕正常显示，供电稳定，没有明显异常发热。
Wi-Fi 已连接；进入配置页核对纬度、经度和单位。
等待若干次数据刷新（固件约每 5 秒请求一次）；有目标时，飞机符号会随数据更新。
短按 BOOT，5 / 10 / 15 / 25 km 档位能够切换。
断电重启，Wi-Fi、坐标和档位仍保留，不需要重复刷机。

勾选仅用于本页临时检查，刷新后重置。显示的 km 标签对应第三圈，最外圈半径约为标签值的 4/3；“25 km”档最外圈约 33.3 km。航班数量随实时流量、数据覆盖和网络变化。

遇到问题，按现象排查

电脑看不到串口，或连接失败

先换确认能传数据的 USB 线，直连电脑；重新按 BOOT 进入下载模式。关闭占用串口的其他刷机页或串口监视器，再连接。核对是 ESP32-C3 SuperMini，而不是不同芯片的相似板。

刷完仍黑屏、白屏或花屏

拔插 USB 时不要按 BOOT。若仍异常，先断电，按接线表逐根检查电源、地、DC、CS、RST 和 SPI 两根线；尤其确认 VCC 接 3V3、屏幕驱动为 GC9A01。检查焊点和短路，确认刷的是 Plane Radar .bin。不能用多次盲刷代替接线检查。

没有弹出配网页，或热点“不能上网”

保持连接 PlaneRadar-Setup，在浏览器直接输入 http://192.168.4.1。手机可能因热点无互联网而自动切回其他网络，需切回设备热点。仍进不去时，确认固件已正常启动；必要时长按 BOOT 约 3 秒重新配网。

Save 后一直连不上家庭 Wi-Fi

检查 2.4 GHz 网络、SSID 与密码是否正确，靠近路由器再试。可换一个 2.4 GHz 手机热点交叉检查。长按 BOOT 会同时清除坐标与单位，重新配网时记得再次填写。

雷达有界面，但没有飞机

先核对坐标是否填反、是否仍为默认位置，再检查设备所在网络能否访问 adsb.fi。扩大档位，等待多次刷新；试着观察附近繁忙机场，也可以换网络排查。地面飞机默认隐藏，目标数量为零不一定是焊接或屏幕故障。本指南不承诺任何地区始终有数据。

原创与资料来源

感谢原作者让我们能把这个小项目带回工作台。请在原页面下载模型与固件，支持作者，继续分享自己的制作经验。

外壳、打印与原装配说明：matixovi · MakerWorld 中国站；作者 GitHub 所列的国际站页面。模型页面标注 Standard Digital File License，模型许可与代码 MIT 许可分别适用。
刷机工具：ESPHome Web；备用 Espressif esptool-js。
飞机数据：adsb.fi Open Data；固件的机场跑道资料来自 OurAirports。

本页文字为 Max Lab 根据原作者资料和本次制作记录整理；照片及操作截图来自我们的录像。不托管原作者的模型或固件文件。资料核对日期：2026-09-10。页面指南完成不代表对读者购买的每一种板型都做过实物测试。

把天空里的飞机，放到桌面上。